碼垛機(jī)器人是如何工作的,？

時(shí)間：2019-10-11 點(diǎn)擊數(shù)：

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人碼垛機(jī)大大節(jié)省了勞動(dòng)力,，節(jié)省空間,。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn),、快速高效,、穩(wěn)定性高,，作業(yè)效率高,。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用先進(jìn)技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝，占用空間靈活緊湊,，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)卸碼垛生產(chǎn)線,。

工作原理

在工人完成產(chǎn)品裝箱后，進(jìn)入輸送線,，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,，然后經(jīng)過(guò)另一條輸送線，在此輸送線中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板,，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位,，然后輸送到緩沖區(qū),，緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將箱料整體垂直提升在水平運(yùn)行,，以躲避安全通道,，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后,，按照原路徑返回,，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車(chē)將其叉走,，在放置空閑碼盤(pán),。

系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按鈕，可手動(dòng),、自動(dòng)停止,；機(jī)器人支撐架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮,，系統(tǒng)緊急停止,，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行；有自動(dòng)記憶功能,，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作,。

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