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環(huán)形導(dǎo)軌是如何實現(xiàn)精確的二次定位的,?

時間:2019-10-09 點擊數(shù):

隨著生產(chǎn)制造的智能化,,環(huán)形導(dǎo)軌作為一種新型的智能設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)很廣泛,,隨之而來的是實際應(yīng)用中各種問題的出現(xiàn),,只有對設(shè)備有一個很好的認識才能充分地利用它的價值,。

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環(huán)形導(dǎo)軌是如何實現(xiàn)精確的二次定位的,?

在實際應(yīng)用中,,以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,,從而實現(xiàn)精確定位,重復(fù)定位精度可達或超±0.05mm,。

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可實現(xiàn)二次精確定位的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)示意圖


為了實現(xiàn)精確定位,,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正,;能夠修正,,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的?;推?鏈條之間的連接,,必須是彈性的,滑座輕微移動的時候,,皮帶/鏈條是不動的,;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,,引起伺服電機報警。

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安裝在皮帶上的扣子的橡膠襯套施加彈性力,,夾住滑座上的連接塊,,在加減速時起緩沖作用,;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生稍許變形,同時滑座上的絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動,,所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候,,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動,就不會有“皮帶/鏈條和電機軸的竄動”,。


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