焊接機(jī)器人焊接時(shí)的注意事項(xiàng)

1,、必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。

由于必須示教,，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接,。

2,、必須確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛,，只能重復(fù)相同的動(dòng)作,。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm,，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作,。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好,，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi),。

3,、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度,，電流,、電壓、速度等焊接條件,。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧,。

4、必須充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）,。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作,。安全第一,，生命至上！請(qǐng)大家在使用焊接機(jī)器人,、六軸機(jī)器人的時(shí)候一定要多加注意安全,！如果在操作的時(shí)候，并沒有考慮到這些方面的因素,，而是非常盲目的來進(jìn)行操作處理的話,，可能會(huì)因?yàn)椴僮鞯姆绞讲粚?duì)，對(duì)于焊接的效果,，對(duì)于操作的效果,，都會(huì)有一定的影響，這是用戶在使用之前必須要注意的問題,。