堆垛機的結(jié)構(gòu)

立體倉庫采用了自動化物流倉儲設(shè)備-堆垛機,，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理,，達到及時自動為輸送線補給貨物和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物,，控制采用手動,、自動兩種形式,，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

立體倉庫堆垛機的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機相連,，接收監(jiān)控機發(fā)出的作業(yè)命令,，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能,。

工作原理

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動齒輪帶動滑車在下面導(dǎo)軌上做水平行走,，由提升電機帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動,。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置,；貨叉方向使用接近開關(guān)定位,。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,，實現(xiàn)計算機控制,，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制,。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊,，大大縮短堆垛機的起動,、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率,。

堆垛機主要由下橫梁,、載貨臺、貨叉機構(gòu),、立柱,、上橫梁、水平運行機構(gòu),、起升機構(gòu),、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成,。

1,、主體結(jié)構(gòu)：堆垛機主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱,、下橫梁和控制柜支座組成,。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu),，截面性能好,，下橫梁上兩側(cè)的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，輪子軸線的平行,，從而提高了整機運行平穩(wěn)性,；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌,，導(dǎo)軌表面進行硬化處理,，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù),，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形,；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位,，用高強度螺栓連接,，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭,、抗彎,、剛度大、強度高等特點。

2,、載貨臺：載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件,，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護裝置,。水平框架采用無縫鋼管制成,，完全能夠滿足載貨的要求。

3,、水平運行機構(gòu)：水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和滾輪組組成,，用于整個設(shè)備巷道方向的運行。

4,、起升機構(gòu)：起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機,、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成,，用于提升載貨臺做垂直運動,。

5、貨叉機構(gòu)：貨叉伸縮機構(gòu)是由動力驅(qū)動和上,、中,、下三叉組成的一個機構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動,。下叉固定于載貨臺上,，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

6,、導(dǎo)輪裝置：堆垛機共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上,，用于導(dǎo)向堆垛機沿巷道方向做水平運動,。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運動,，導(dǎo)向載貨臺的垂直運動,，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu),。