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弗邁斯龍門式桁架機(jī)械手--導(dǎo)軌安裝梁的選擇

時(shí)間:2019-10-21 點(diǎn)擊數(shù):

龍門式桁架機(jī)械手:X軸,包含左右兩橫梁,Y軸跨在X軸的兩橫梁上,,形成龍門結(jié)構(gòu),。

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一、X軸
X軸的導(dǎo)軌安裝梁,,通常采用方形的導(dǎo)軌鋼型材(也稱為方鋼或方管),,用龍門加工中心加工出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn),、齒條安裝基準(zhǔn),。
X軸導(dǎo)軌安裝梁是不移動(dòng)的,;從應(yīng)用的角度來說,剛性為最重要之特性,;其是靜止的,,可通過加大截面、壁厚來提高剛性,。
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二:Y軸 & Z軸
這兩個(gè)軸的導(dǎo)軌安裝梁是需要來回運(yùn)動(dòng)的,,除了要求具有良好的剛性,還希望重量越輕越好,。
重量輕,,可實(shí)現(xiàn)更快的加減速,加減速時(shí),,不會(huì)對(duì)整套系統(tǒng)造成太大的沖擊,;更可選擇小功率的電機(jī),節(jié)省費(fèi)用和減少能源消耗,。
鋁型材橫梁,,可很好地滿足上述要求;截面為300mmx200mm的導(dǎo)軌鋁型材,,每米的重量僅為37.5公斤,。

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